海绵宝宝发热鞋垫一般是指外形类似海绵宝宝的一次性自发热鞋垫，其原理是利用铁粉与空气中的氧气发生氧化反应，产生热量。

使用时，需要将鞋垫从密封袋中取出，撕掉表面的贴纸，然后将鞋垫放在鞋子里即可。一般来说，发热鞋垫可以持续发热数小时，但具体时间会受到环境温度、鞋垫大小等因素的影响。

需要注意的是，由于发热鞋垫在使用过程中会产生热量，因此在使用时需要注意安全，避免烫伤。同时，由于鞋垫中含有铁粉等化学物质，因此在使用过程中可能会产生一些气味，需要注意通风。