合法，但目前国内对于自驾还没有明确的法律法规，既不允许也不禁止。

只有广州、长沙等地允许自动驾驶出租车上路行驶。在路况复杂、车辆较多的道路上，最好不要使用自动驾驶。即使在路况较好，车辆行人较少的路段，也要主动介入。