“泊岸”可以对仗以下词语：

1.靠港：“泊岸”表示船只停靠在岸边，“靠港”则强调船只依靠港口。

2.系舟：与“泊岸”在意义和结构上相对应。

3.登滩：“登滩”可与“泊岸”形成对仗。

4.依崖：二者都是描述位置或动作的词汇。