是的

据说出土漠北的壁画上记载，马蹬最早是匈奴人发明的，也正因为如此在作战中，游牧民族比农业民族更有优势，弄得各朝各代在解决匈奴问题上呕心沥血，甚至还被迫求和，下嫁公主。