选择垫子颜色时，主要需要考虑的是整体家居风格和个人喜好。一般来说，如果橘色沙发是现代简约风格，建议选择中性色系的垫子，比如灰色、米色等，这样可以营造出简洁、大方的氛围。如果橘色沙发是田园风格，可以选择碎花或格子图案的垫子，这样可以让整个空间更加温馨、舒适。如果橘色沙发是美式乡村风格，可以选择深蓝色或酒红色的垫子，这样可以让整个空间更加具有复古、浪漫的感觉。

此外，还需要考虑垫子的材质和纹理，以及沙发的质地和颜色等因素。如果橘色沙发是皮质或光滑的布料，建议选择柔软的垫子，比如棉质或亚麻垫子；如果沙发是粗糙的布料，可以选择有纹理的垫子，比如绒毛垫子或编织垫子。

综上所述，选择垫子的颜色需要根据整体家居风格和个人喜好进行综合考虑，同时也要注意材质和纹理的搭配。这样才能打造出既舒适又美观的家居空间。