要查询汽车过户保险单，首先需要拥有车辆的相关信息，如车牌号码、车辆识别码等。然后可以联系车辆保险公司的客服部门或在其官网上进行在线查询。在查询时需要提供车辆相关信息和保险单号码等信息。查询结果将包括保险单的有效期、保险金额、保险范围等内容。需要注意的是，不同的保险公司查询方式可能有所不同，具体查询方法可以通过保险公司的客服部门进行咨询。