根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来划分责任的。

由于地下车库属于“非道路”路段，我国《道路交通安全法》并没有明确规定“机动车在地下车库发生事故”的处理方法，但提到可以“参考”道路交通事故进行处理。因此，市民驾车在地下车库发生事故后，双方若无法协商解决，应及时报警，出警民警会“参考”道路交通事故进行责任划分。