有区别，区别在于，腹膜后和腹腔是人体腹部解剖学上两个不同的区域。

腹膜后是指腹膜的背后区域，也就是腹腔内脏器官背后的区域。腹膜后包含着腹膜后腔，其中包括了许多重要的结构，如肾脏、肾上腺、胰腺、大血管和淋巴结等。腹膜后的解剖结构与腹腔内脏器官有直接的联系，但并不直接与腹腔空腔相连。

腹腔是指人体腹部内的一个空腔，由腹肌和腹膜所围成。腹腔包含着消化系统的大部分器官，如胃、小肠、大肠和肝脏等。腹腔与腹膜后不同，是一个较为广义的概念，包括了腹膜后以及其中的器官和结构。

总结起来，腹膜后是指位于腹腔内脏器官背后的区域，而腹腔则是指整个腹部空腔，包括了腹膜后以及其中的器官。