1、小猫咪和猫妈妈之间的交流

猫咪发出咕噜声要从小时候说起，刚出生不久的小猫咪在猫妈妈怀里吃奶的时候，会持续发出咕噜噜的声音。小猫咪的这个声音能让猫妈妈感到安心，同理，猫妈妈也发出咕噜咕噜的声音，让小猫咪觉得妈妈在身边很安心。这种咕噜咕噜的声音，对猫妈妈和小猫崽的交流起到重要的作用。

2、成猫之间的交流

当一只猫咪想要和另一只猫咪玩耍的时候，会向对方发出咕噜咕噜的声音。此外，成猫之间互相靠近的时候发出咕噜咕噜的声音，是在表达“我不想和你打架”。

3、猫咪向主人撒娇

当猫咪主动央求主人抚摸或者抱抱的时候，都会发出咕噜噜的声音。有时候猫咪想索要零食或者主人喂食的时候，也会发出咕噜噜的声音。

4、猫咪做“踩奶”动作

猫咪在“踩奶”（踩毛毯、枕头、被子等）的时候也会发出咕噜噜的声音，有的猫咪还会边咕噜边流口水。这是猫咪小时候的习惯残留，沉浸在小时候刚从猫妈妈那里喝足奶的幸福中。