1. 确认故障症状：如果你怀疑伺服马达有问题，首先要观察车辆的行驶情况和转向感受是否异常。如果转向变得非常沉重或出现转向不灵活的情况，可能是伺服马达的问题。
2. 检查液压系统：伺服马达通常与液压系统相关联，因此检查液压系统是否有任何泄漏或异常现象。检查液压油箱和管路是否有液压油渗漏。如果有泄漏，可以导致伺服马达无法正常工作。
3. 检查电气连接：检查伺服马达的电气连接是否正常。确保电线连接牢固，并检查电线是否受损或破裂。
4. 使用车辆故障诊断工具：通过连接车辆故障诊断工具，可以读取车辆的故障码和实时数据。这些信息可以帮助确定伺服马达是否正常工作。如果有相关的故障码，可能会指示伺服马达存在问题。
5. 寻求专业帮助：如果你对车辆的检查和故障排除不太确定，建议咨询专业的汽车维修技师或丰田授权维修中心的帮助。他们具备专业的知识和经验，可以进行更深入的检查和修复。
请注意，在进行车辆检查和维修时，务必遵守安全操作规程，并注意电气和液压系统的风险。如果你不具备足够的技能和知识，请不要自行尝试修复，并寻求专业帮助。