清理地上薄薄的乳胶漆，可以按照以下步骤进行：

1. **干式清理**：首先，等待乳胶漆完全干燥。一旦干燥，它会变得脆弱，更容易被清除。

2. **物理剥离**：使用刮刀或塑料铲子等工具，小心地将干燥的乳胶漆从地面上剥离。避免使用尖锐的金属工具，以防刮伤地面。

3. **湿布擦拭**：对于难以剥离的部分，可以使用湿布轻轻擦拭。确保布不太湿，以免水分渗透到漆层下。

4. **温水和肥皂**：对于更顽固的污渍，可以使用温水和肥皂。将布浸湿于肥皂水中，然后轻轻擦拭污渍区域。

5. **清洁剂**：如果以上方法都无效，可以考虑使用专门的地面清洁剂。确保按照产品说明正确使用，并测试在不显眼的地方，以确保不会损坏地面。

6. **完全清洁**：使用干净的湿布擦去残留的清洁剂或其他物质。

7. **干燥**：最后，使用干布或纸巾将地面擦干。

需要注意的是，不同的地面材质可能需要不同的清理方法。例如，木地板、瓷砖或大理石等都有其特定的清洁要求。因此，在进行清洁之前，最好先确定地面的材质，并选择适当的清洁方法。