通过高速自助缴费后，车主可以直接离开收费站，因为电子收费系统已自动扣除相应的费用。因此，在这种情况下，车主不需要再去取卡。然而，需要提醒的是，如果是进入高速公路时取的纸质发票，仍需通过取卡口领取。同时，建议车主在离开前确认车辆状态、闸口是否已完全打开，以确保无误。