如果雨刮器在6年期间并没有出现明显的问题，比如雨刮效果不佳、刮水声音大、刮水不均匀等，可以暂不考虑更换；但如果出现了上述问题，或者雨刮器橡胶刮条破裂、老化、变形等情况，就应该及时更换，以免影响驾驶安全。另外，由于雨刮器的使用频繁，长期使用也会导致橡胶材质老化，推荐每年或每两年更换一次雨刮器，确保行车安全。