是的，奥迪Q5L 40豪华动感型是可以选择内饰颜色的。一般来说，豪华车型都提供了多种内饰颜色供消费者选择，以满足不同消费者的个性化需求。具体的内饰颜色选择可能会因地区和经销商而有所差异，建议您前往当地奥迪经销商处咨询，以获取最准确的信息。