B2160班次宁波至青岛北站列车的到达时间为晚上21:41。

这是因为根据铁路时刻表，该班次列车出发时间为下午15:42，行车时长约6小时，到达时间为晚上21:41。

如果需要了解其他班次的到达时间，可以查阅铁路时刻表或者咨询相关的交通运输部门。