鱼豆腐可以用热水烫熟。通常情况下，将鱼豆腐放入沸水中煮2到3分钟就可以使其熟透。鱼豆腐因为已经是预制成品，所以不需要长时间烹饪。如果是在汤中煮或者与其他食材一起烹调，可能需要稍微延长一些煮制时间，以确保鱼豆腐充分吸收汤汁的味道并且完全熟透。在煮鱼豆腐时，要注意不要煮得过久，以免鱼豆腐变得过于松软，影响口感。