是的，保险公司有义务协助处理保险事故。保险公司在签订保险合同时，就承诺在保险期间内，对被保险人的利益进行保障和赔偿。

当发生保险事故时，保险公司应该及时调查、核实事故情况，协助被保险人处理相关事宜，例如赔偿事宜、法律诉讼等。因此，保险公司有义务协助处理保险事故，并且在合同中明确了这一点。