妈妈淘米时，会发出以下声音：

米粒在盆中相互碰撞和摩擦的声音。

水流冲刷米粒的声音。

妈妈的手指搅拌米粒和水的声音。

洗完米后，米粒从水中倒出时，水流的声音。

这些声音都是妈妈淘米时可能发出的声音，但具体的声音可能会因妈妈的手法、使用的容器和水的流速等因素而有所不同。