运动解剖学中，尿液形成是通过肾脏进行的。血液流经肾小球，通过滤过、重吸收和分泌的过程，将体内多余的水、盐和代谢废物排出体外形成尿液。

首先，血液经过肾小球的微小血管网被过滤，形成无蛋白的初步尿液，在肾小管中进行物质的重吸收和分泌，过程中一些必要的物质被重新吸收到血液中，一些废物则被放入尿液中。

最终，这些处理过的尿液被输送到膀胱，排出体外。