海关扣押的物品的返还时间主要依据《中华人民共和国海关法》的相关规定。具体来说，如果进口货物的收货人自运输工具申报进境之日起超过三个月未向海关申报，那么这些进口货物将被海关提取并依法变卖处理。

然而，如果变卖后仍有余款，收货人可以在一年内申请发还。如果收货人逾期未申请或者申请不予发还，余款将上缴国库。因此，海关扣押的物品的返还时间主要取决于收货人是否及时向海关申报。