小白熊泡奶机取消童锁的方法是先按下锁定键保持2秒，然后输入正确的密码解锁。如果您忘记了密码，可以参照使用手册中的操作，使用特定顺序的按键，或按住特定按键不放，来进入解锁状态。解锁时请务必注意安全，确保孩子不在泡奶机周围，以免发生意外情况。