如果丢失了一个 Apple AirPods Pro 耳机，可以通过以下步骤使用保险：

1. 确认耳机已经丢失。可以通过在 iPhone 上打开“查找”应用，点击底部的“设备”标签，在列表中选择自己的 AirPods Pro，如果看到耳机在地图上的位置，则表示耳机已经丢失。

2. 打开 AppleCare+ 服务计划。可以在苹果官方网站上找到该计划，选择自己的 AirPods Pro 型号并购买该计划。

3. 提交保险理赔申请。在购买 AppleCare+ 服务计划后，可以登录苹果官方网站提交理赔申请，需要提供一些证明文件，例如购买凭证、丢失证明等。

4. 等待审核和处理。苹果会对理赔申请进行审核，如果符合条件，则会进行赔偿处理。

需要注意的是，如果丢失了一个耳机，仍然可以使用另一个耳机进行配对和正常使用。如果已经购买了 AppleCare+ 服务计划，并且丢失的耳机无法找回，可以联系苹果官方客服进行咨询和处理。