要访问内网SQL数据库，需要首先确保具备本地或远程访问权限，并将防火墙及网络路由器等硬件设备正确配置。

然后，在数据库管理软件（如SQL Server Management Studio）中输入正确的服务器地址、端口号、登录名及密码等信息即可成功连接并访问所需的数据库。为了确保安全性，建议采用加密协议，如SSL。