1 正确方法是不要辅道逆行，应该按照道路规定的正常行驶方向行驶。

2 因为辅道是为了方便交通而设置的道路，只有在特定的情况下急需使用，但逆行会妨碍其他车辆的正常行驶和交通秩序。

同时逆行也容易发生交通事故。

3 如果确实需要在辅道行驶，应该遵循以下步骤：先停车等待没有来车，再以极低的速度逆行，注意观察左右情况，确保安全。

逆行结束后应及时掉头驶回正常行驶方向。

但是这种方法仍然不是推荐的做法。