想要激活特斯拉Model Y新车的AP，需要首先在特斯拉账户上登录，确认车辆已经与账户绑定。然后，在车辆设置菜单中选择“自动驾驶”，点击“订阅”，购买自动驾驶功能。

激活后，在行驶时按下方向盘上的蓝色按钮，即可让自动驾驶系统接管车辆控制。但需要注意的是，自动驾驶系统不是完全自主的，驾驶者仍须保持警惕并随时准备接管车辆控制，确保驾驶安全。