起诉书应包括事故发生的时间、地点、原因，受伤情况及医药费用、车辆损失及修理费用等详细情况，同时说明车主及保险公司的责任。

需要注明明确的索赔金额，并提供证据支持索赔金额的有效性。最后需要强调与被告沟通无果，只能通过法律途径维护自身权益。