焦糖牛腰子通常使用的是红糖或黄糖。这是因为这些糖质地较软，容易融化和熬制出美味的焦糖酱。另外，红糖和黄糖本身也有一定的香味和口感，可以增加菜品的口感和味道。不过，有些人也会根据个人口味选择使用白砂糖等其他类型的糖，但需要注意的是，这些糖熬制焦糖酱时需要注意火候和时间，以免糖分烤焦或黏锅。