要连接保时捷车辆的PCM服务，首先需要确保车辆配备了PCM系统并且有有效的数据连接，然后在车辆上启动PCM系统并选择设置中的“连接车辆”选项。

随后，按照屏幕提示进行操作，输入相关的账号和密码信息，然后同意连接服务条款。

连接成功后，车辆将与PCM服务平台进行互联，用户可以通过手机App或者官方网站访问车辆的相关信息、控制车辆功能等。连接PCM服务将为保时捷车主提供更便捷的车辆管理和控制体验。