具体如下

无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录；无暴力犯罪记录；取得相应准驾车型机动车驾驶证并具有3年以上驾驶经历；香港政府规定的其他条件。

去香港做代驾的方法是直接加入代驾公司，然后由公司出面为你接单，最终你再接单。去代驾公司是比较正规的一种途径，自己的个人利益比较容易得到保障。