如果您在公司工作期间未缴纳社保，即使未离职也可以要求公司补交社保。根据《社会保险法》规定，用人单位应当为其职工依法缴纳社会保险费。

如果公司拒绝或拖延补交社保，您可以向劳动监察部门投诉，维护自身合法权益。建议尽快与公司沟通，协商解决此问题，确保自己的社保权益得到保障。