关于题目中的“从郑州到湖州自驾两天行程”，我认为按照以下方案为最佳行程，沿途有多个休息点可供休息。

从郑州出发经中原东路 ——> 京广北路 ——> 京广快速路 ——> 京广中路 ——> 京广快速路 ——> 京广中路 ——> 航海中路 ——> 航海东路 ——> 机场高速公路 ——> 京港澳高速公路 ——> 宁洛高速公路 ——> 绕城高速公路 ——> 南京支线 ——> 长深高速公路 ——> 上塘高架 ——> 德胜立交桥 ——> 德胜快速路 ——> 德胜路 ——> 湖墅南路 ——> 终点。