关于挖机介绍费的收取时间，这通常取决于你与工地和挖机方之间的协商和约定。

一般来说，介绍费可以在以下几种情况下收取：

合同签订后：当工地与挖机方成功签订合作协议后，作为介绍人，你可以要求收取介绍费。这种方式能够确保双方合作的确定性，降低风险。

挖机进场时：挖机进入工地并开始工作时，你也可以选择此时收取介绍费。这种方式能够确保挖机方已经实际开始工作，并且工地方已经确认合作。

工程完工后：如果工地与挖机方同意，你还可以在工程完工后收取介绍费。这种方式可以确保工程的顺利进行，并在双方都对合作结果满意后再进行费用结算。

分阶段收取：在某些情况下，双方可能同意分阶段支付介绍费，例如合同签订后支付一部分，工程进行到某个阶段再支付一部分，最后完工时支付剩余的款项。

无论选择哪种方式，都应该在事先与工地和挖机方进行充分的沟通和协商，确保大家都明确费用的支付时间和方式，并签订书面协议，以免后续产生纠纷。同时，也要注意遵守相关法律法规，确保介绍的合法性和合规性。