成年泰迪的肩高30厘米属于玩具型泰迪。玩具型泰迪的肩高通常在28～35厘米之间，体重一般在3～6公斤。这种体型的泰迪通常体型较小，非常适合家庭饲养，且性格活泼、温顺，很受人们喜爱。

以上内容仅供参考，如需更多信息，建议咨询宠物专家或泰迪犬的繁殖者。