工伤鉴定结果出来后，单位会在收到鉴定结论之日起 15 日内将劳动能力鉴定结论及时送达工伤职工及其用人单位，并抄送社会保险经办机构。工伤职工可以通过以下途径了解单位是否收到工伤鉴定结果：

咨询单位负责人或工伤管理人员：工伤职工可以主动向单位负责人或工伤管理人员询问工伤鉴定结果是否已经收到。

电话询问：工伤职工可以拨打社保局的服务电话 12333，转工伤科进行咨询，或者电话询问单位的工伤管理人员。

查询社会保险经办机构：工伤职工可以向当地的社会保险经办机构查询工伤鉴定结果是否已经送达单位。

关注单位通知：工伤职工可以留意单位是否张贴或通知工伤鉴定结果的相关信息。

咨询律师：如果工伤职工对工伤鉴定结果的送达情况有疑虑，可以咨询专业律师寻求法律建议。

总之，工伤职工可以通过多种途径了解单位是否收到工伤鉴定结果，并在确认单位收到鉴定结论后，与单位沟通协商赔偿事宜。