《鲁滨逊漂流记》的时间轴大致可以分为三个阶段。

第一阶段是鲁滨逊在1651年从英国出发到新大陆的航程，他在途中遭遇了暴风雨，船只遭受破坏，最终在一个孤岛上漂流。

第二阶段是鲁滨逊在孤岛上的生存历程，他通过自己的努力建造房屋、种植农作物、驯养动物等，度过了28年的孤岛生活。

第三阶段是鲁滨逊与星期五相遇后的故事，他与星期五建立了友谊，在孤岛上度过了更长的时间，最终被救出。整个故事涵盖了1651年到1687年的时间范围。