录像机映射路由器需要满足以下条件：路由器支持端口映射：路由器必须具有端口映射功能，允许将外部端口映射到内部 IP 地址和端口。

路由器启用 UPnP：UPnP（通用即插即用）是一种协议，允许设备自动在路由器上创建端口映射规则。录像机和路由器连接：录像机和路由器必须通过以太网电缆或 Wi-Fi 连接在一起。

录像机上有外部端口：录像机必须有一个外部端口，例如 80 或 443，用于远程访问。

路由器上有内部端口：路由器上必须有一个内部端口，例如 8000 或 8080，用于连接到录像机。