上行车站

1. 北安河公交场站

2. 阳台山路东口

3. 北清路西口

4. 地铁北安河站（北京地铁16号线）

5. 高里掌村

6. 高里掌（北京地铁16号线）

7. 高里掌东站

8. 三星庄南口（北京地铁16号线）

9. 屯佃村（北京地铁16号线）

10. 上庄路口东

11. 永澄路口东

12. 地铁永丰站（北京地铁16号线）

13. 永丰路口东

14. 永丰产业基地

15. 辛店

16. 航天城路口东

17. 小牛坊南

18. 京包路北站

19. 京包路

20. 京包路南站

21. 唐家岭东

22. 地铁西二旗站（北京地铁13号线、北京地铁昌平线）[2]

23. 清河火车站

下行车站

1. 清河火车站

2. 地铁西二旗站（北京地铁13号线、北京地铁昌平线）

3. 唐家岭东

4. 京包路南站

5. 京包路

6. 京包路北站

7. 小牛坊南

8. 航天城路口西

9. 辛店

10. 永丰产业基地

11. 永丰路口西

12. 地铁永丰站（北京地铁16号线）

13. 永澄路口西

14. 上庄路口东

15. 屯佃村（北京地铁16号线）

16. 三星庄南口（北京地铁16号线）

17. 高里掌东站

18. 高里掌（北京地铁16号线）

19. 高里掌村

20. 地铁北安河站（北京地铁16号线）

21. 北清路西口

22. 阳台山路东口

23. 北安河公交场站