两胚层形成的时间是在胚胎发育的早期阶段，具体来说，是在受精卵形成后的第二周胚泡植入时。在这个过程中，内细胞群的细胞增殖分化，逐渐形成一个圆盘状的胚盘，这个胚盘就由内、外两个胚层构成。这是胚胎发育的关键时刻，为后续的器官和组织形成奠定了基础。