大型污水处理厂常用的水泵主要有以下几种：

离心泵：离心泵是利用叶轮旋转时产生的离心力来输送液体的泵。它具有结构简单、流量大、扬程高等特点，适用于输送大量液体。

螺杆泵：螺杆泵是利用螺旋转子在泵体内旋转，将液体从进料口吸入，并从出料口排出。它具有耐高压、流量稳定、效率高等特点，适用于输送含有颗粒物的液体。

潜水泵：潜水泵是直接将电动机和泵一起潜入水中工作的泵。它具有结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点，适用于输送水或污水。

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