鲁滨逊的生存技能主要包括以下几个方面：

寻找水源：他学会了观察周围环境，发现并收集到各种可食用植物和水果。同时，他也掌握了净化海水的方法，确保了自己的饮水安全。

狩猎与捕鱼：为了获取食物，鲁滨逊需要学会制造简易武器并利用周围环境进行狩猎，同时学会捕捉和钓鱼以获得海鲜。

建造庇护所：鲁滨逊在到达无人岛后，首先建立了一个基本的营地，并进行了必要的整理和布置，确保自己有一个相对安全和稳定的居住环境。为了抵御恶劣天气和危险动物，他还需要掌握搭建简单而稳固的庇护所的技巧。

制作工具：为了更好地应对岛上生存的挑战，鲁滨逊学会了制作各种简单工具，如渔网、捕鱼器和火种等。这些工具帮助他解决了狩猎、捕鱼和采集食物的问题。

以上这些技能帮助鲁滨逊在无人岛上生存下来，并应对各种挑战。