科学行为理论认为，人们的行为往往受到多种因素的影响，其中包括个人信念。而雀巢咖啡的三个信念可以用以下方式解释：

第一个信念“我们相信最好的咖啡是经过精心烘焙的”符合科学行为理论中的“感性判断”的思想。人们行为的一个重要驱动力是情感、热情和愉悦，这些基于个人主观体验的感性判断都能够产生影响。

第二个信念“我们相信只有全球最优质的咖啡豆才能打造出如此出色的口感”则涉及到了人对品质和质量的看法。品质和质量是影响消费者行为的重要因素之一，人们喜欢购买高品质的产品。同时，消费者对品牌的信任也会对其购买意愿产生影响。

第三个信念“我们相信可持续发展是我们所有咖啡项目中的首要目标”则涉及到社会责任和环保等方面。科学行为理论中的社会认同理论认为，人们的行为部分基于他们对社会准则的承诺和道义义务。这也可以解释消费者更愿意购买那些注重社会责任和环保的品牌。

因此，雀巢咖啡的三个信念均涉及到了人们的个人信念，能够在一定程度上影响人们购买行为。