天竺棉床单和床笠各有优势，具体哪个更好需要根据个人喜好和使用习惯而定。天竺棉床单柔软舒适，亲肤性好，吸湿透气性强，适合夏季使用。但天竺棉床单容易起皱，且弹性较差，容易变形。

床笠则具有良好的抗皱性和弹性，不易变形，且能很好地固定在床垫上，但床笠的亲肤性不如天竺棉床单。

因此，如果注重亲肤性和透气性，可以选择天竺棉床单；如果注重抗皱性和不易变形，可以选择床笠。