王者荣耀中的语音辅助是能够让队友听到的。使用语音功能可以大大提高游戏中的配合效率，可以更快地传达信息，更加精准地指挥作战。

但是，在使用语音辅助时，要注意措辞和语气，尽量避免冲突和误解，保持良好的沟通和信任，才能真正发挥出团队的力量。此外，如果有队友因为各种原因不能听语音，可以通过游戏内的其他聊天方式进行沟通，确保整个团队都能收到信息。