雨天起雾除霜需要一直开车，但需要注意安全。开车时应保持一定的车速，注意保持距离，避免追尾事故。同时，开车时尽量选择较为平坦的道路，避免发生侧滑等危险情况。可以开启雾灯提高能见度。如果遇到能见度过低的情况，可以停车等待雾散或者在路边等待天气转好再继续行驶。此外，要及时清除挡风玻璃上的雾气和霜冻，使用风挡除雾等工具，确保视线清晰。