永康年检的费用取决于车辆类型、排量和使用年限等因素。一般而言，小型车和轿车的年检费用约为150-200元左右，大型车和货车的年检费用则会更高。此外，如果车辆存在违规或损毁等情况，可能需要进行更多的检查和修复，费用也会相应增加。因此，建议车主在进行年检前了解好相关费用，并保持车辆完好，以避免额外的费用和麻烦。