根据调查，五爷庙没有专门的停车场，但周边有不少的停车位可供使用。游客可以选择在周边的商业区或住宅区寻找停车位，其中不少为收费停车场，停车费用根据时间长短而定。同时，也可以选择公共交通工具前往五爷庙，如地铁、公交等。建议游客提前规划好交通方式，以免耽误游览时间。