支竹焖羊腩是广东传统的美食之一。首先，将羊腩洗净并切成4厘米见方的小块，用盐和料酒腌渍30分钟。

同时，准备支竹、姜片、葱段、八角和花椒。

将锅烧热，加入油，将羊腩煎至两面金黄。

接着，放入支竹、姜片、葱段、八角和花椒，倒入热水，加入盐、生抽和老抽调味。

将锅盖盖好，小火焖煮2小时，待羊腩软烂后即可出锅，最后撒些香菜末装饰。这道菜味道浓郁，肉质鲜嫩，营养丰富，是一道很受欢迎的广东传统美食。