要帮助2岁孩子改善胆小的问题，应该在安全和舒适的环境下鼓励他们与人交往。亲密关系和玩耍是重要的，但应该逐渐引导孩子与外界互动，包括与同龄孩子玩耍。鼓励孩子主动交流，帮助他们建立信心。

在孩子面临新的挑战时，家长应该给予他们良好的指导和支持，帮助他们克服害怕和胆怯的情绪。

要注意的是，每个孩子都有自己的发展速度和个性，家长不应迫使孩子做他们不喜欢或害怕的事情，而应尊重他们的需要和感受。