动力塔吊和平臂塔吊是两种不同的塔式起重机类型，它们在结构和功能上存在显著的差异。
动力塔吊由大型钢结构、电机、减速器、转盘、升降机构等组成，其特点在于具有强大的升降和转动功能。通过载荷测试、动态稳定性计算、结构优化等多项技术手段，动力塔吊确保了较高的安全性和稳定性，尤其适用于大型建筑工地的作业。
平臂塔吊的主要组成部分包括平臂、配重块和固定脚等。这种塔吊的一个显著特点是其变幅方式的灵活性，通常通过变幅小车来实现变幅。由于平臂塔的支撑面积较小，施工时对支载地基的要求相对较低，使其在室内、狭小空间以及大型设备的维护保养中具有广泛的应用。