如果想要替代煎烤肉吃到饱的体验，可以考虑以下几种食物：

1. 烤蔬菜：将各种蔬菜如甜椒、茄子、洋葱、蘑菇等切成大块，涂上橄榄油和适量的调味料，然后放在烤箱里烤至外皮焦脆、内里软嫩。

2. 豆腐串：将豆腐切成块状，穿在竹签上，涂上调味料后放在烤架上烤制，直至表面呈现出金黄色。

3. 烤海鲜：如虾、鱼、贝类等，可以用同样的方法烤制，调味后放在烤架上烤至熟透，味道鲜美。

4. 烤全谷物面包：选用全麦面包或其他全谷物面包，涂上橄榄油和香料，烤至表面酥脆。

5. 烤薯类：如红薯、土豆等，切片后涂上调味料，放入烤箱烤至熟透，是健康的碳水化合物来源。

6. 烤豆类：比如鹰嘴豆、黑豆等，可以提前泡水，然后涂上调味料烤制，成为蛋白质含量高的素食选择。

7. 烤坚果和种子：如杏仁、核桃、南瓜籽等，烤制后可以作为零食或配菜，提供健康的脂肪和蛋白质。

通过这些烤制的食物，不仅可以享受类似烤肉的口感，还能获得丰富的营养，同时减少饱和脂肪的摄入。